吊臂起重機是一種起重機，使用安裝臂來提升，移動和降低材料。垂直于柱或壁向上或以銳角向上安裝的臂可沿其中心軸線旋轉通過有限的弧或整圓。吊臂起重機通常用于工業環境中，如倉庫和碼頭，以裝載和卸載集裝箱。
臂式起重機的歷史可以追溯到很久之前，使用機械臂抬起物體的概念首先得到廣泛使用；后來使用了這項技術，并將其應用于道路，渡槽和其他工程項目的建設。
起重機經過精制，但在工業革命和19世紀引入蒸汽機之前，其性質與經典設計基本相同。隨著越來越大的陸地和海上建設項目，以及日益復雜的工廠和船運公司不斷增長的需求，在這段時間內，
常州起重機的規模和復雜性也越來越大。
