起重機(jī)械可以分為橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、梁式起重機(jī)、流動式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、門座起重機(jī)、升降機(jī)、纜索起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、旋臂式起重機(jī)、輕小型起重機(jī)和機(jī)械式停車設(shè)備。
梁式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它兩端坐落在高大的水泥柱上或金屬支架上，形狀似橋，所以俗稱“天車”和“行車”。它是適用范圍^廣、數(shù)量^多的一種起重機(jī)械。
梁式起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。
單梁起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化的重要工具和設(shè)備，可減輕操作者的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。梁式起重機(jī)在工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運(yùn)用，它是人們生產(chǎn)活動中不可缺少的一種設(shè)備。
